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阻塞，指进程在发起System Call后，由于该系统调用不能立即完成，需要等待，于是内核将进程挂起，进程进入等待（waiting）状态， 以确保它不会被调度执行。而非阻塞会立即返回，可能成功，也可能失败，或其它状态。阻塞或非阻塞，设置在FD（File Descriptor）上。同步表示会等待，但等待的不仅仅是阻塞的system call，可能还有其它资源，比如mutex等。而异步表示不会等待，非阻塞的IO操作，就是异步IO。比如buffer为空时的read，如果FD是阻塞的，read就是同步的，要等待数据到来再返回；如果FD是非阻塞的，read就是异步的，没有数据也直接返回，毫不犹豫，不等待。（man 7 aio，貌似我对异步的理解还不到位？）IO Multiplexing，IO多路复用，多路表示多个FD，复用的是一个线程。这个概念与FD是否阻塞无关，阻塞或非阻塞的FD都可以用epoll，非阻塞的FD还可以直接IO。有些地方也称这种IO方式为event driven IO。- 某个线程中的协程，一定是串行的，OS感知不到协程的存在。
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