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Linux基本使用ALSA（Advanced Linux Sound Architecture）语音系统，arecord和aplay这两个命令就来自alsa-utils。
Ubuntu和Fedora都自带这套语音工具，没有的话，安装也很简单：
$ sudo apt install alsa-utils
$ sudo dnf install alsa-utils
如果是要开发：
$ sudo apt install libasound2-dev
$ sudo dnf install alsa-lib-devel
$ gcc ...... -lasound
与音频有关的基础知识：
arecord命令用来录音，输出wave格式的数据，或者raw格式。
我测试过arecord并发工作的情况，多个arecord进程同时录音，是OK的。
有一些设备，不接麦克风，也可以正常录音，比如笔记本电脑，对着喊就是了......在虚拟机里测试，不接麦克风也能录音。也许不接麦克风可以录音是个常识。没有声音，只需插上MIC。
查看系统所有record设备：
$ arecord -l
**** List of CAPTURE Hardware Devices ****
card 0: PCH [HDA Intel PCH], device 0: ALC233 Analog [ALC233 Analog]
Subdevices: 1/1
Subdevice #0: subdevice #0
-t，指定输出数据格式，默认是wave格式，还支持raw，voc，au，后两种格式不懂。
-D，指定record设备，设备名的格式为hw:0,0，表示0号card的0号device。
-c，指定channel数，默认是mono，即one channel，最大可以到32。但实际上，如果只有一个麦克风，就只能录制mono音轨。
-f，指定语音数据格式，有很多格式可以选择，具体参考manpage。
-r，指定采样频率。
-d，指定录音的时长。
数据格式和采样率决定了语音数据的质量。
从采集语音数据到通过中断通知驱动并copy数据到系统，这一段延迟叫做input delay，arecord命令有几个参数可以用来控制这个delay，默认的delay是比较明显的。下面的参数比较好用一些：
--period-size，指定底层每多少个frame中断一次。
我测试发现无论如何降低设置，最低的frame中断数据是128。底层每次中断，就会把数据传递给系统，然后通过系统调用read，就可以获得一些数据。
-vv，在命令行录音的时候使用，可以看到一个由#符号组成的横向的实时音量显示。
播放。它跟ffplay有点类似，如果是播放raw数据，由于数据文件本身没有任何meta信息，因此需要在命令行指定这些数据。
当aplay播放raw数据的时候，自动双声道。
查看所有play设备：
$ aplay -l
aplay的命令行参数与arecord一样，它们共享同一个manpage。
-B，这个参数会影响播放时的output delay，但不能把它设置为0。
下面这行命令是可以工作的：
$ arecord | aplay
用上面的命令，你就能感知到默认情况的input delay，感觉大概半秒多钟。如果这样：
$ arecord --period-size 128 | aplay -B 10
就几乎感觉不到延迟。以上两种情况，区别非常明显。
查看系统语音设备：
$ cat /proc/asound/cards
$ ll /dev/snd
本文链接：https://cs.pynote.net/sf/linux/shell/202207131/
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